Як пише N+1, інженер представив свою розробку на конференції ICRA 2019.
Читайте також: Китайці створили робота-кота, що реагує на дотики: відео
Чим унікальна розробка. Він працює на принципі зворотного маятника. У цьому випадку точка опори розміщена нижче центру маси. Такий же принцип використаний у Segway та інших гіроскутерах При цьому робот завжди є нестабільним.
Для підтримки зворотного маятника точку його опори необхідно постійно зміщувати. До речі, схожі конструкції використовуються в ракетах, в яких двигуни, що створюють реактивну тягу, розміщені нижче центру мас і тим самим викликають нестабільність.
Як працює нестабільний робот
Щоб керувати роботом розробник створив алгоритм, що зв'язує параметри обертання коліс і параметри руху всієї конструкції. На ролику можна бачити, що агрегат здатний рухатися навіть по складних траєкторіях, наприклад, поєднуючи поступальний рух з обертальним.
Більше новин, що стосуються подій зі світу технологій, ґаджетів, штучного інтелекту, а також космосу читайте у розділі Техно